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全雙工模式( full duplex )，是指當數據的發送和接收分流,分別由兩根不同的傳輸線傳送時，通信雙方都能在同一時刻進行發送和接收操作的傳送方式。在全雙工模式下,通信系統的每一端都設置了發送器和接收器，因此，能控制數據同時在兩個方向上傳送。全雙工模式無需進行方向的切換，因此,沒有切換操作所產生的時間延遲,這對那些不能有時間延誤的交互式應用(例如遠程監測和控制系統)十分有利。舉個例子，在通信產品中，對講機就是半雙工的典型例子；電話是全雙工的應用。
全雙工雖然方便，但由于是同時發送和接收語音，就會產生一個無法回避的大問題——回音。因為雙向對講兩邊同時說話，對方說話的聲音通過喇叭又傳送到麥克風從而產生回音串擾，影響了正常通話，所以要想全雙工語音對講功能的實現就一定要先克服消除回音這個難題。
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